摘　　　要：針對飛行器上升段軌跡優化求解困難的問題，提出一種基于正交配點的優化求解方法。該方法以第二類切比雪夫正交多項式的零點作為系統控制變量和狀態變量的離散點，利用拉格朗日插值多項式對狀態和控制變量進行擬合。通過對多項式的求導將動力學微分方程約束轉化為代數約束，從而把無限維的較優控制問題轉化為一個有限維的非線性規劃（ＮｏｎｌｉｎｅａｒＰｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ，ＮＬＰ）問題。隨后，利用序列二次規劃（ＳｅｑｕｅｎｔｉａｌＱｕａｄｒａｔｉｃＰｒｏｇｒａｍ�玻恚椋�...