摘　　　要：針對(duì)飛行器上升段軌跡優(yōu)化求解困難的問題，提出一種基于正交配點(diǎn)的優(yōu)化求解方法。該方法以第二類切比雪夫正交多項(xiàng)式的零點(diǎn)作為系統(tǒng)控制變量和狀態(tài)變量的離散點(diǎn)，利用拉格朗日插值多項(xiàng)式對(duì)狀態(tài)和控制變量進(jìn)行擬合。通過對(duì)多項(xiàng)式的求導(dǎo)將動(dòng)力學(xué)微分方程約束轉(zhuǎn)化為代數(shù)約束，從而把無限維的較優(yōu)控制問題轉(zhuǎn)化為一個(gè)有限維的非線性規(guī)劃（ＮｏｎｌｉｎｅａｒＰｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ，ＮＬＰ）問題。隨后，利用序列二次規(guī)劃（ＳｅｑｕｅｎｔｉａｌＱｕａｄｒａｔｉｃＰｒｏｇｒａｍｍｉｎ...