LPV系統加權函數法的魯棒跟蹤設計
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語言:簡體中文
時間:2012-04-27
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軟件介紹
摘 要:線性時變系統的重要一類是處理對象中狀態空間矩陣的時變物理參數,如何設計控制器使系統滿足設計指標是控制中的關鍵問題。研究了基于加權函數法的線性變參數(LPV)系統設計方法與過程,并指出了參數不確定系統的信號跟蹤、系統的穩定性和干擾抑制問題,這三者與控制性能指標設計問題之間是可以相互轉化的。通過選擇加權函數,轉變為線性分式的控制問題求解,從而達到提高系統的魯棒性能,降低保守性的目的。較后,通過實際的感應電機轉子磁鏈跟蹤系統,采用基于LPV魯棒加權函...