線性系統(tǒng)相容指標(biāo)約束下的容錯(cuò)控制新方法
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語言:簡體中文
時(shí)間:2012-04-27
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環(huán)境:
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摘 要:針對(duì)一類具有范數(shù)有界不確定性不滿足匹配條件的線性連續(xù)系統(tǒng),對(duì)易于失效的執(zhí)行器進(jìn)行容錯(cuò)控制設(shè)計(jì),重新研究了圓域極點(diǎn)指標(biāo)、H∞指標(biāo)和H2指標(biāo)約束下的滿意容錯(cuò)控制器的設(shè)計(jì)問題。基于線性系統(tǒng)的極點(diǎn)配置理論和H2/H∞ 控制理論,利用線性矩陣不等式(LMI)方法,在假設(shè)失效執(zhí)行器的輸出為任意能量有界信號(hào)的情況下,分析了這3類指標(biāo)在相容情況下的取值范圍,并在相容指標(biāo)約束下得到了新的滿意容錯(cuò)控制器的設(shè)計(jì)方法,給出了滿意容錯(cuò)控制器的具體設(shè)計(jì)步驟。所設(shè)計(jì)的滿意容...