摘　　　要：針對一類具有范數(shù)有界不確定性不滿足匹配條件的線性連續(xù)系統(tǒng)，對易于失效的執(zhí)行器進(jìn)行容錯控制設(shè)計(jì)，重新研究了圓域極點(diǎn)指標(biāo)、Ｈ∞指標(biāo)和Ｈ２指標(biāo)約束下的滿意容錯控制器的設(shè)計(jì)問題。基于線性系統(tǒng)的極點(diǎn)配置理論和Ｈ２／Ｈ∞ 控制理論，利用線性矩陣不等式（ＬＭＩ）方法，在假設(shè)失效執(zhí)行器的輸出為任意能量有界信號的情況下，分析了這３類指標(biāo)在相容情況下的取值范圍，并在相容指標(biāo)約束下得到了新的滿意容錯控制器的設(shè)計(jì)方法，給出了滿意容錯控制器的具體設(shè)計(jì)步驟。所設(shè)計(jì)的滿意容...