摘　　　要：針對(duì)一類具有多重狀態(tài)時(shí)滯和凸多面體不確定性的離散切換系統(tǒng)，研究該系統(tǒng)在任意切換信號(hào)下基于狀態(tài)觀測(cè)器的輸出反饋魯棒鎮(zhèn)定問(wèn)題。首先通過(guò)狀態(tài)變量的替換將多時(shí)滯項(xiàng)轉(zhuǎn)變成不含時(shí)滯項(xiàng)，再利用分段Ｌｙａｐｕｎｏｖ函數(shù)和線性矩陣不等式方法，導(dǎo)出凸多面體不確定多時(shí)滯離散切換系統(tǒng)基于觀測(cè)器的輸出反饋魯棒鎮(zhèn)定的充分條件，并將此條件轉(zhuǎn)化成為一組線性矩陣不等式的可行性問(wèn)題，同時(shí)給出基于狀態(tài)觀測(cè)器的輸出反饋控制器。仿真結(jié)果表明設(shè)計(jì)方法是可行有效的。...