摘　　　要：針對一類具有多重狀態時滯和凸多面體不確定性的離散切換系統，研究該系統在任意切換信號下基于狀態觀測器的輸出反饋魯棒鎮定問題。首先通過狀態變量的替換將多時滯項轉變成不含時滯項，再利用分段Ｌｙａｐｕｎｏｖ函數和線性矩陣不等式方法，導出凸多面體不確定多時滯離散切換系統基于觀測器的輸出反饋魯棒鎮定的充分條件，并將此條件轉化成為一組線性矩陣不等式的可行性問題，同時給出基于狀態觀測器的輸出反饋控制器。仿真結果表明設計方法是可行有效的。...