摘　　　要：提出了一種利用直接自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制與模糊滑膜控制相結(jié)合來控制一類不確定非線性混沌系統(tǒng)的新方法。應(yīng)用Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計系統(tǒng)控制律和參數(shù)在線調(diào)整規(guī)則，使控制系統(tǒng)能準(zhǔn)確的跟蹤給定信號，同時具有較強(qiáng)的抑制系統(tǒng)參數(shù)攝動的能力以及抑制隨機(jī)噪聲的能力。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，此算法有效地實(shí)現(xiàn)了不確定混沌系統(tǒng)的追蹤控制，使系統(tǒng)的跟蹤誤差減小，提高了系統(tǒng)的魯棒性，應(yīng)用前景十分廣闊。...