基于GA整定PID的液壓電梯速度控制研究
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語言:簡體中文
時間:2012-04-24
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軟件介紹
摘 要:針對液壓電梯在工作過程中出現(xiàn)的啟動時間長、運行速度不平穩(wěn)、停止階段轎廂抖動等不足,借助多物理領(lǐng)域仿真軟件Simscape對液壓電梯系統(tǒng)進行了綜合建模,并提出了遺傳算法(GA)整定PID對液壓電梯運行速度進行控制的新方法。介紹了液壓電梯的速度控制原理以及遺傳算法的控制策略,針對液壓電梯的工作特點對遺傳要素進行了合理規(guī)劃,并對不同工況下的液壓電梯進行了仿真研究。仿真結(jié)果表明:在載重量為0kg,500kg,1000kg的工況下,遺傳算法整定的PID控...