摘　　　要：位置傳感器會(huì)增加系統(tǒng)成本和測(cè)量噪聲，且無法應(yīng)用在一些惡劣環(huán)境。論文在研究表貼式永磁同步電機(jī)無位置傳感器的控制策略的基礎(chǔ)上，提出一種基于反電動(dòng)勢(shì)的位置估計(jì)方法。利用兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下電機(jī)方程的反電勢(shì)形式，結(jié)合前饋控制，計(jì)算出轉(zhuǎn)子位置的偏差角度，再采用鎖相環(huán)結(jié)構(gòu)對(duì)電機(jī)的相位和速度進(jìn)行估計(jì)。在電機(jī)的低速運(yùn)行階段改進(jìn)鎖相環(huán)結(jié)構(gòu)，保證速度估計(jì)精度，并進(jìn)一步改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。建立了永磁同步電機(jī)的仿真模型，驗(yàn)證了該控制方法的可行性。在ＳＴＭ３２Ｆ１０３Ｘ（ＡＲ...