摘　　　要：位置傳感器會增加系統成本和測量噪聲，且無法應用在一些惡劣環境。論文在研究表貼式永磁同步電機無位置傳感器的控制策略的基礎上，提出一種基于反電動勢的位置估計方法。利用兩相旋轉坐標系下電機方程的反電勢形式，結合前饋控制，計算出轉子位置的偏差角度，再采用鎖相環結構對電機的相位和速度進行估計。在電機的低速運行階段改進鎖相環結構，保證速度估計精度，并進一步改善系統動態性能。建立了永磁同步電機的仿真模型，驗證了該控制方法的可行性。在ＳＴＭ３２Ｆ１０３Ｘ（ＡＲ...