摘　　　要：位置傳感器會增加系統(tǒng)成本和測量噪聲，且無法應(yīng)用在一些惡劣環(huán)境。論文在研究表貼式永磁同步電機無位置傳感器的控制策略的基礎(chǔ)上，提出一種基于反電動勢的位置估計方法。利用兩相旋轉(zhuǎn)坐標系下電機方程的反電勢形式，結(jié)合前饋控制，計算出轉(zhuǎn)子位置的偏差角度，再采用鎖相環(huán)結(jié)構(gòu)對電機的相位和速度進行估計。在電機的低速運行階段改進鎖相環(huán)結(jié)構(gòu)，保證速度估計精度，并進一步改善系統(tǒng)動態(tài)性能。建立了永磁同步電機的仿真模型，驗證了該控制方法的可行性。在ＳＴＭ３２Ｆ１０３Ｘ（ＡＲ...