基于較優(yōu)Oustaloup的分?jǐn)?shù)階PID參數(shù)整定
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語(yǔ)言:簡(jiǎn)體中文
時(shí)間:2012-04-24
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摘 要:目前工程控制中大部分系統(tǒng)采用傳統(tǒng)PID控制,由于分?jǐn)?shù)階PID繼承了傳統(tǒng)PID的優(yōu)點(diǎn),并且具有更好的控制品質(zhì)及更強(qiáng)的魯棒性,因此針對(duì)分?jǐn)?shù)階微積分的高精度數(shù)字實(shí)現(xiàn)及分?jǐn)?shù)階PID控制器在工程復(fù)雜系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用,提出一種新的分?jǐn)?shù)階微積分高精度數(shù)字實(shí)現(xiàn)算法較優(yōu)Oustaloup數(shù)字實(shí)現(xiàn),并建立控制系統(tǒng)的仿真模型,利用框圖式模型結(jié)合較優(yōu)ITAE性能指標(biāo)來(lái)整定分?jǐn)?shù)階PID的參數(shù)。通過(guò)實(shí)例仿真驗(yàn)證,該方法能進(jìn)一步優(yōu)化控制器參數(shù),提高控制精度及獲得更好的控制...