基于較優Oustaloup的分數階PID參數整定
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語言:簡體中文
時間:2012-04-24
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軟件介紹
摘 要:目前工程控制中大部分系統采用傳統PID控制,由于分數階PID繼承了傳統PID的優點,并且具有更好的控制品質及更強的魯棒性,因此針對分數階微積分的高精度數字實現及分數階PID控制器在工程復雜系統中的實際應用,提出一種新的分數階微積分高精度數字實現算法較優Oustaloup數字實現,并建立控制系統的仿真模型,利用框圖式模型結合較優ITAE性能指標來整定分數階PID的參數。通過實例仿真驗證,該方法能進一步優化控制器參數,提高控制精度及獲得更好的控制...