摘　　　要：研究了無人直升機飛行控制系統實時軟件系統設計架構，針對機載嵌入式飛控計算機系統和地面站計算機系統，提出了基于ＶｘＷｏｒｋｓ實時操作系統的多線程任務機載軟件設計方案和基于ＷｉｎｄｏｗｓＸＰ操作系統的地面站軟件設計方案，有助于加快完成無人直升機飛行控制系統的設計和驗證。機載系統軟件設計為數據采集和測量、伺服舵機驅動、飛行控制與發動機控制實現、通信和數據請求存儲等功能。地面站系統軟件設計為與機載系統的數據通信、終端用戶操控，以及實時飛行狀態監視等功能...