具有時滯的Lurie控制系統(tǒng)的H∞ 狀態(tài)反饋控制
下載:2888
大。448KB
語言:簡體中文
時間:2012-04-19
大。448KB
語言:簡體中文
時間:2012-04-19
公司:
類型:
環(huán)境:
類型:
環(huán)境:

摘 要:針對一類狀態(tài)和控制輸入同時存在具有時滯的Lurie控制系統(tǒng),利用Lyapunov泛函和線性矩陣不等式(LMI)方法,研究了該系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定和H∞ 狀態(tài)反饋控制器的分析與設(shè)計,給出系統(tǒng)無記憶漸近穩(wěn)定且具有H∞性能的一個LMI條件,并通過對受條件約束的線性陣不等式的描述,給出系統(tǒng)存在γ次優(yōu)狀態(tài)反饋H∞控制律的設(shè)計方法,利用Matlab工具箱給出了一個算例,驗證了設(shè)計方法的優(yōu)越性和有效性。...