具有時滯的Lurie控制系統的H∞ 狀態反饋控制
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語言:簡體中文
時間:2012-04-19
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軟件介紹
摘 要:針對一類狀態和控制輸入同時存在具有時滯的Lurie控制系統,利用Lyapunov泛函和線性矩陣不等式(LMI)方法,研究了該系統的漸近穩定和H∞ 狀態反饋控制器的分析與設計,給出系統無記憶漸近穩定且具有H∞性能的一個LMI條件,并通過對受條件約束的線性陣不等式的描述,給出系統存在γ次優狀態反饋H∞控制律的設計方法,利用Matlab工具箱給出了一個算例,驗證了設計方法的優越性和有效性。...