具有時(shí)滯的Ｌｕｒｉｅ控制系統(tǒng)的Ｈ∞ 狀態(tài)反饋控制
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大小：448KB
語(yǔ)言：簡(jiǎn)體中文
時(shí)間：2012-04-19
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軟件介紹
摘 要：針對(duì)一類狀態(tài)和控制輸入同時(shí)存在具有時(shí)滯的Ｌｕｒｉｅ控制系統(tǒng)，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函和線性矩陣不等式（ＬＭＩ）方法，研究了該系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定和Ｈ∞ 狀態(tài)反饋控制器的分析與設(shè)計(jì)，給出系統(tǒng)無(wú)記憶漸近穩(wěn)定且具有Ｈ∞性能的一個(gè)ＬＭＩ條件，并通過(guò)對(duì)受條件約束的線性陣不等式的描述，給出系統(tǒng)存在γ次優(yōu)狀態(tài)反饋Ｈ∞控制律的設(shè)計(jì)方法，利用Ｍａｔｌａｂ工具箱給出了一個(gè)算例，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方法的優(yōu)越性和有效性。...
