摘　　　要：針對在系統關聯嚴重的情況下，通過選擇合適的權矩陣，預測控制可以實現間接解耦控制，但是系統的跟蹤性能將大大降低的問題，提出了一種帶設定值觀測器的多變量廣義預測解耦控制算法，結合前饋解耦控制策略與廣義預測控制律，將其他通道對當前通道的影響作為擾動，從而實現近似解耦。在目標函數中用控制量的增量代替控制量，使控制增量變化不至于過于劇烈。并且增加了一種新的設定值觀測器，根據設定值與實際值的偏差實時改變誤差權矩陣，進一步減弱了耦合。較后，磨煤機的仿真結果驗...