摘　　　要：以混合動力汽車為研究對象，建立了啟停工況下車輛縱向動力學仿真模型，設計了車輛巡航上位控制器與下位控制器。提出一種基于模糊邏輯的較優控制算法應用于上位控制器設計，該算法結合模糊控制的優點，利用模糊邏輯將熟練駕駛員的經驗引入到控制器設計中，修正了常規較優控制算法在某些特定情況下不符合實際駕駛狀況的控制輸出。針對啟－停車輛縱向動力學模型所具有的強非線性以及不確定特性，結合模糊控制和滑模變結構控制的優點，提出了一種基于模糊邏輯的滑模變結構控制算法并用于...