統(tǒng)一混沌同步系統(tǒng)的高階滑模控制研究
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語言:簡(jiǎn)體中文
時(shí)間:2012-04-13
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摘 要:研究了一類具有匹配不確定性和外部擾動(dòng)的統(tǒng)一混沌系統(tǒng)。通過對(duì)誤差系統(tǒng)進(jìn)行滑模變結(jié)構(gòu)控制,實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一混沌系統(tǒng)的同步,并且利用滑模控制的特點(diǎn),保證了同步系統(tǒng)的魯棒性。當(dāng)使用傳統(tǒng)的趨近律方式的控制率時(shí),系統(tǒng)往往會(huì)產(chǎn)生高頻抖振,控制器在實(shí)際應(yīng)用中得不到良好的效果。針對(duì)這一問題,利用高階滑模的控制率,在保證系統(tǒng)魯棒性的基礎(chǔ)上,有效地削弱了系統(tǒng)的抖振。通過分別對(duì)Lorenz系統(tǒng)和Chen系統(tǒng)進(jìn)行仿真,驗(yàn)證了該策略能夠?qū)崿F(xiàn)具有外部干擾的匹配不確定統(tǒng)一混沌系統(tǒng)的...