摘　　　要：為確保控制器輸出在其允許的物理限制范圍內(nèi)和克服進(jìn)料流速波動對期望濃度響應(yīng)的影響，針對連續(xù)攪拌槽反應(yīng)釜（ＣＳＴＲ）系統(tǒng)，采用了一種出口濃度控制和進(jìn)料流速估計(jì)的算法，這種簡單的控制策略考慮到作為輸入變量的冷卻劑流速的有界屬性，借助自適應(yīng)觀測器得到進(jìn)料流速和系統(tǒng)狀態(tài)。由于考慮了進(jìn)料流速波動的影響，所提策略對實(shí)際生產(chǎn)中由于設(shè)備長期運(yùn)行造成的進(jìn)料管內(nèi)污垢的累積導(dǎo)致的流速降低、調(diào)節(jié)閥或傳感器故障導(dǎo)致的流速擾動等具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，同時自適應(yīng)觀測器的輸出也可對...