摘　　　要：為確�？刂破鬏敵鲈谄湓试S的物理限制范圍內和克服進料流速波動對期望濃度響應的影響，針對連續攪拌槽反應釜（ＣＳＴＲ）系統，采用了一種出口濃度控制和進料流速估計的算法，這種簡單的控制策略考慮到作為輸入變量的冷卻劑流速的有界屬性，借助自適應觀測器得到進料流速和系統狀態。由于考慮了進料流速波動的影響，所提策略對實際生產中由于設備長期運行造成的進料管內污垢的累積導致的流速降低、調節閥或傳感器故障導致的流速擾動等具有較強的適應性，同時自適應觀測器的輸出也可對...