摘　　　要：大型模鍛液壓機活動橫梁的位置控制與運行可靠性對產(chǎn)品精度至關重要，針對活動橫梁位置控制高精度、大滯后和大慣性等特點，提出了基于位移反饋的五驅動缸主動平衡系統(tǒng)。結合ＰＩＤ和模糊控制的優(yōu)點，設計開發(fā)了基于Ｓ７�玻常埃埃校蹋玫哪：�ＰＩＤ參數(shù)自整定控制算法，利用模糊推理對ＰＩＤ參數(shù)ＫＰ，ＴＩ和ＴＤ 進行在線自整定，實現(xiàn)了輸出量對比例流量閥閥芯的控制，保證活動橫梁位置偏差在允許范圍內。詳細說明了Ｓｔｅｐ７軟件中的程序設計，利用間接尋址的方法實現(xiàn)了在線查詢功...