摘　　　要：與傳統(tǒng)的電磁感應(yīng)電機(jī)不同，超聲電機(jī)是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)激發(fā)超聲振動(dòng)，然后通過(guò)定子和轉(zhuǎn)子之間的摩擦作用把電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的一種新型電機(jī)。針對(duì)超聲電機(jī)的非線性、難以建立精確數(shù)學(xué)模型等特性，以目前得到廣泛應(yīng)用的一類超聲電機(jī)為研究對(duì)象，利用模糊Ｔ�玻幽Ｐ徒�立了超聲電機(jī)的模型，基于此模型，結(jié)合模糊狀態(tài)反饋控制和Ｈ∞控制，提出了超聲電機(jī)速度的模糊跟蹤控制算法，并采用線性矩陣不等式方法，給出了模糊跟蹤控制器設(shè)計(jì)的優(yōu)化算法，所提出的控制方法不僅使得閉環(huán)系...