摘　　　要：與傳統的電磁感應電機不同，超聲電機是利用壓電陶瓷的逆壓電效應激發超聲振動，然后通過定子和轉子之間的摩擦作用把電能轉化為機械能的一種新型電機。針對超聲電機的非線性、難以建立精確數學模型等特性，以目前得到廣泛應用的一類超聲電機為研究對象，利用模糊Ｔ�玻幽Ｐ徒�立了超聲電機的模型，基于此模型，結合模糊狀態反饋控制和Ｈ∞控制，提出了超聲電機速度的模糊跟蹤控制算法，并采用線性矩陣不等式方法，給出了模糊跟蹤控制器設計的優化算法，所提出的控制方法不僅使得閉環系...