摘　　　要：為了改善無刷直流電機(jī)（ＢＬＤＣＭ）的調(diào)速性能，研究了基于變論域思想的自適應(yīng)模糊ＰＩＤ控制器及其在ＢＬＤＣＭ控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，變論域自適應(yīng)模糊控制對(duì)模型無精確要求、速快、精度高、魯棒性好、適應(yīng)性強(qiáng)。詳細(xì)分析了ＢＬＤＣＭ電機(jī)模型的建立、控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、伸縮因子的選擇等，給出了具體的控制算法計(jì)，并在Ｍａｔｌａｂ仿真平臺(tái)下，構(gòu)建了ＢＬＤＣＭ的電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)控制的仿真系統(tǒng)，其中，轉(zhuǎn)速環(huán)采用了變論域自適應(yīng)模糊ＰＩＤ控制器。仿真結(jié)果表明，與常規(guī)ＰＩＤ控制和普...