摘　　　要：為了有效地解決工業現場中常見的飽和現象，提出了一種基于Ｂｅｓｓｅｌ濾波器較優狀態反饋與改進內模控制相結合的抗飽和控制方法。采用基于Ｂｅｓｓｅｌ濾波器原理的優化設計方法，充分利用Ｂｅｓｓｅｌ濾波器所具有的低通濾波特性及魯棒性較高的優勢，改進系統的動態特性。簡要地介紹了飽和問題研究的現狀，闡述了產生飽和問題的根本原因。進行了系統的分析并給出了改進內模控制器設計方法。給出了運用該方法的一個仿真實例。通過對化工過程中常見的裝置進行實驗仿真研究表明，當飽...