摘　　　要：為了有效地解決工業(yè)現(xiàn)場中常見的飽和現(xiàn)象，提出了一種基于Ｂｅｓｓｅｌ濾波器較優(yōu)狀態(tài)反饋與改進內(nèi)模控制相結(jié)合的抗飽和控制方法。采用基于Ｂｅｓｓｅｌ濾波器原理的優(yōu)化設(shè)計方法，充分利用Ｂｅｓｓｅｌ濾波器所具有的低通濾波特性及魯棒性較高的優(yōu)勢，改進系統(tǒng)的動態(tài)特性。簡要地介紹了飽和問題研究的現(xiàn)狀，闡述了產(chǎn)生飽和問題的根本原因。進行了系統(tǒng)的分析并給出了改進內(nèi)模控制器設(shè)計方法。給出了運用該方法的一個仿真實例。通過對化工過程中常見的裝置進行實驗仿真研究表明，當(dāng)飽...