摘　　　要：由于控制系統所固有的滯后性，可拓控制也和其他“事后” 控制方法一樣，無法實現精準的控制效果。為了克服一般可拓控制的缺點，提出了一種基于灰色預測的可拓控制方法。該方法先對系統輸出量進行灰色預測，然后將預測結果與給定值比較，二者差值作為可拓控制器的輸入量，再經特征量提取、關聯度計算、測度模式識別和控制決策等環節，得到控制量作用于控制對象。這種方法結合了灰色預測技術“事前” 控制和可拓控制策略不要求建立精確的數學模型，實時性好的優點，可以使控制系統獲...