基于輸出反饋網絡化控制系統魯棒容錯控制
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語言:簡體中文
時間:2012-04-13
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軟件介紹
摘 要:研究了一類具有時延不確定性的網絡化控制系統的魯棒容錯控制問題。針對以往控制器大多采用狀態反饋的形式,而對功能和結構復雜的網絡化控制系統全部狀態往往難于測取,因而狀態反饋形式的控制器在應用中會受到限制,完整性問題的結果也主要基于01故障模型。采用動態輸出反饋控制策略,針對網絡化控制系統的時延和不同步對系統產生的影響,基于將時延的不確定性轉換為系統狀態方程系數矩陣不確定性的NCS模型,應用Lyapunov穩定性理論和LMI方法,推證出了當執行器...