摘　　　要：針對(duì)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中存在的網(wǎng)絡(luò)延時(shí)的不確定性，提出了如何根據(jù)系統(tǒng)的控制性能要求處理網(wǎng)絡(luò)傳輸過程中網(wǎng)絡(luò)延時(shí)的時(shí)變特性。通過對(duì)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的分析，把網(wǎng)絡(luò)延時(shí)進(jìn)行分段序列化，使時(shí)變的網(wǎng)絡(luò)延時(shí)轉(zhuǎn)換成一個(gè)固定延時(shí)序列。在球桿系統(tǒng)本地化控制中加入固定延時(shí)，獲取不同延時(shí)情況下球桿系統(tǒng)的較佳控制參數(shù)。在網(wǎng)絡(luò)控制中，通過捕獲的網(wǎng)絡(luò)延時(shí)查找較佳控制參數(shù)庫，對(duì)模糊控制器的量化參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，減少網(wǎng)絡(luò)時(shí)延對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。仿真結(jié)果表明，采用這種方法一定程度上能改善球...