摘　　　要：針對網絡化控制系統中存在的網絡延時的不確定性，提出了如何根據系統的控制性能要求處理網絡傳輸過程中網絡延時的時變特性。通過對網絡環境的分析，把網絡延時進行分段序列化，使時變的網絡延時轉換成一個固定延時序列。在球桿系統本地化控制中加入固定延時，獲取不同延時情況下球桿系統的較佳控制參數。在網絡控制中，通過捕獲的網絡延時查找較佳控制參數庫，對模糊控制器的量化參數進行動態調整，減少網絡時延對系統動態性能的影響。仿真結果表明，采用這種方法一定程度上能改善球...