摘　　　要：針對肢體語言在傳遞非語言信息的過程中控制的復性，利用普通關節型機器人的運動學研究方法，對可視語音研究中的虛擬機器人進行了運動學分析，并為解決二者之間的差異引入了權值算，從而推導出了虛擬機器人以肢體語言表達非語言信息的運動學方程。研究該虛擬機器人的運動學方法共分為三大步：第一步，利用Ｄ�玻葏�數法求出各連桿機構的Ｄ�玻葏�數表；第二步，根據參數表建立各個運動系統的運動學方程；第三步，利用權值選擇適當強度級別的運動方程。實驗表明，該分析方法在研究虛擬機...