摘　　　要：針對糧食干燥過程中溫濕度變化的非線性和強耦合現象，應用免疫反饋機理和模糊控制理論，設計了一種兩級結構的干燥過程溫濕度模糊免疫ＰＩＤ控制器，前級采用補償模糊解耦算法消除溫濕度的耦合作用，后級采用模糊免疫ＰＩＤ控制算法對ＰＩＤ參數進行在線調節，并利用生物免疫機理調整非線性函數。通過與傳統ＰＩＤ控制器和模糊ＰＩＤ控制器進行仿真比較，結果表明采用模糊免疫控制器進行控制，系統輸出的超調小、動態響應好、穩定性好，控制性能好，實現了對糧食干燥過程溫濕度的智能...