摘　　　要：針對(duì)糧食干燥過程中溫濕度變化的非線性和強(qiáng)耦合現(xiàn)象，應(yīng)用免疫反饋機(jī)理和模糊控制理論，設(shè)計(jì)了一種兩級(jí)結(jié)構(gòu)的干燥過程溫濕度模糊免疫ＰＩＤ控制器，前級(jí)采用補(bǔ)償模糊解耦算法消除溫濕度的耦合作用，后級(jí)采用模糊免疫ＰＩＤ控制算法對(duì)ＰＩＤ參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)節(jié)，并利用生物免疫機(jī)理調(diào)整非線性函數(shù)。通過與傳統(tǒng)ＰＩＤ控制器和模糊ＰＩＤ控制器進(jìn)行仿真比較，結(jié)果表明采用模糊免疫控制器進(jìn)行控制，系統(tǒng)輸出的超調(diào)小、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、穩(wěn)定性好，控制性能好，實(shí)現(xiàn)了對(duì)糧食干燥過程溫濕度的智能...