摘　　　要：針對(duì)車輛線控轉(zhuǎn)向路感模擬控制受外界擾動(dòng)大、建模困難等問題，基于線性自抗擾控制（ＬＡＤＲＣ）技術(shù)設(shè)計(jì)了一種車輛線控轉(zhuǎn)向路感模擬控制算法。建立了線控轉(zhuǎn)向路感控制仿真模型，包括駕駛員模型、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型、兩自由度車輛模型、輪胎模型及控制器模型等，在給定道路函數(shù)條件下進(jìn)行了系統(tǒng)仿真驗(yàn)證。結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的線性自抗擾控制器可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)魯棒和高精度的車輛線控轉(zhuǎn)向路感模擬控制。...