摘　　　要：針對車輛線控轉向路感模擬控制受外界擾動大、建模困難等問題，基于線性自抗擾控制（ＬＡＤＲＣ）技術設計了一種車輛線控轉向路感模擬控制算法。建立了線控轉向路感控制仿真模型，包括駕駛員模型、線控轉向系統模型、兩自由度車輛模型、輪胎模型及控制器模型等，在給定道路函數條件下進行了系統仿真驗證。結果表明，所設計的線性自抗擾控制器可以實現強魯棒和高精度的車輛線控轉向路感模擬控制。...