基于GGAPRBF神經網絡逆的復雜多電機系統同步控制
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語言:簡體中文
時間:2012-04-12
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軟件介紹
摘 要:針對以矢量控制工作方式的復雜多電機同步系統,以3臺電機同步系統為研究對象,證明了該系統可逆,提出了基于增長和修剪的RBF(GGAPRBF)神經網絡逆的多電機同步控制方法。將RBF神經網絡逆串接在三電機系統之前,組成由速度和張力子系統組成的偽線性復合系統,分別對速度和張力子系統設計閉環控制器,實現了對速度和張力的解耦控制。根據給定的性能指標,對RBF神經元數目進行適當增刪和修剪,解決了BP神經網絡逆控制系統難以進行優化的問題,為復雜多電機同步系...