摘　　　要：針對一類仿射非線性飛行控制系統(tǒng)的執(zhí)行器故障，提出了一種基于微分幾何方法的魯棒故障診斷方案。各個輸入通道相應(yīng)的不可觀分布滿足條件時，可以通過分別在狀態(tài)空間和輸出空間進(jìn)行同胚變換，將原系統(tǒng)化為多個只受單一通道故障輸入影響的能觀商子系統(tǒng)。原系統(tǒng)的殘差生成器設(shè)計(jì)問題轉(zhuǎn)化為對其各通道能觀商子系統(tǒng)的觀測器設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)殘差與其他通道故障及結(jié)構(gòu)性干擾解耦，從而進(jìn)行魯棒故障診斷。對不同輸入通道發(fā)生的執(zhí)行器故障進(jìn)行仿真（包括卡死、損傷、松浮、飽和），仿真結(jié)果驗(yàn)證了該...