摘　　　要：開發了基于ＵＳＢ接口的球桿測控系統以滿足研究系統建模及復雜控制算法所提出的更高的、ＲＳ２３２難以滿足的通信要求。實現了基于ＰＤＩＵＳＢＤ１２芯片的ＵＳＢ接口電路及固件程序的通信模塊，基于８９Ｃ５２的下位機數據采集模塊，基于Ｌ２９８Ｎ的直流伺服電動機控制驅動模塊；人機界面基于ＬａｂＶＩＥＷ 平臺設計，利用其庫函數結點建立了上位機應用程序與ＵＳＢ驅動程序之間的函數調用。成功地將ＵＳＢ接口在速度、自供電、設備擴展等突出特點應用于球桿系統中，系統軟硬件...