摘　　　要：開(kāi)發(fā)了基于ＵＳＢ接口的球桿測(cè)控系統(tǒng)以滿(mǎn)足研究系統(tǒng)建模及復(fù)雜控制算法所提出的更高的、ＲＳ２３２難以滿(mǎn)足的通信要求。實(shí)現(xiàn)了基于ＰＤＩＵＳＢＤ１２芯片的ＵＳＢ接口電路及固件程序的通信模塊，基于８９Ｃ５２的下位機(jī)數(shù)據(jù)采集模塊，基于Ｌ２９８Ｎ的直流伺服電動(dòng)機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊；人機(jī)界面基于ＬａｂＶＩＥＷ 平臺(tái)設(shè)計(jì)，利用其庫(kù)函數(shù)結(jié)點(diǎn)建立了上位機(jī)應(yīng)用程序與ＵＳＢ驅(qū)動(dòng)程序之間的函數(shù)調(diào)用。成功地將ＵＳＢ接口在速度、自供電、設(shè)備擴(kuò)展等突出特點(diǎn)應(yīng)用于球桿系統(tǒng)中，系統(tǒng)軟硬件...