摘　　　要：針對球坐標系下的三維導彈與目標相對運動模型，基于零化導彈與目標視線角速度的思想，在不依賴于碰撞線附近線性化的假設的情況下，設計了滿足輸入�矤顟B穩定性（ＩＳＳ）理論的非線性魯棒導引律。該導引律的設計不需對目標機動加速度做自適應估計，在目標運動信息完全未知的情況下可實現對機動目標的擾動抑制、跟蹤和攔截。仿真結果表明，所設計的導引律對做復雜大機動逃逸運動的目標仍有較強的跟蹤性和魯棒性，并可得到滿意的脫靶量。 關　鍵　詞：導引律；輸入�矤顟B穩定；...