摘　　　要：針對常規型電動執行機構的現場接線方式存在著布線工作量大、操作維護困難、可靠性不高、網絡通信能力差等方面的問題，提出了一種基于ＣＡＮｏｐｅｎ協議的總線型電動執行機構設計方案。在簡要介紹電動執行機構架構的基礎上，首先給出了電動執行機構控制器的硬件設計方法，其中主要介紹了電動執行機構控制單元電路和ＣＡＮ總線通訊接口電路的設計；接著給出了軟件設計的思路，重點介紹了對象字典的設計及ＣＡＮｏｐｅｎ通訊程序的設計，針對通訊程序設計中的難點，提出了一種基于隊列...