摘　　　要：提出一種迷宮機器人的人工腦系統(tǒng)，包括迷宮路標感知單元與行為決策單元。其中，感知單元基于ＡＲＴ１神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，用于識別迷宮導(dǎo)向路標；決策單元基于行為概率實現(xiàn)矩陣，并以強化學習更新行動策略。機器人所在迷宮的特征為每個路口設(shè)有導(dǎo)向路標，路標為含噪聲的符號圖像。在仿真實驗中，令機器人在迷宮中隨機行走，通過調(diào)節(jié)人工腦系統(tǒng)的試驗參數(shù)，經(jīng)過一段時間的自主探索學習過程機器人能較終穿越迷宮。仿真實驗結(jié)果表明，該人工腦系統(tǒng)能夠自組織地理解迷宮中導(dǎo)向路標的含義，并引導(dǎo)機...