摘　　　要：針對一類有界不確定線性離散被控對象，采用Ｍｉｎ�玻停幔鴥�(yōu)化方法，提出一種新的穩(wěn)定廣義預測控制（ＭＭＳＧＰＣ）算法。首先引入內模控制結構，將干擾和不確定性從被控對象中分離出來，并利用局部反環(huán)節(jié)對其進行補償，然后采用Ｍｉｎ�玻停幔鴥�(yōu)化方法，將終端約束條件轉化為有界不確定性較差情況對應的線性方程，較后通過引入矩陣的Ｍｏｏｒｅ�玻校澹睿颍铮螅迥妫�得到了終端約束線性方程的通解，并結合性能指標函數(shù)求得了較優(yōu)控制律。仿真實例驗證了該方法的穩(wěn)定效果。...