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摘　　　要：針對一類有界不確定線性離散被控對象，采用Ｍｉｎ�玻停幔鴥�(yōu)化方法，提出一種新的穩(wěn)定廣義預(yù)測控制（ＭＭＳＧＰＣ）算法。首先引入內(nèi)模控制結(jié)構(gòu)，將干擾和不確定性從被控對象中分離出來，并利用局部反環(huán)節(jié)對其進(jìn)行補(bǔ)償，然后采用Ｍｉｎ�玻停幔鴥�(yōu)化方法，將終端約束條件轉(zhuǎn)化為有界不確定性較差情況對應(yīng)的線性方程，較后通過引入矩陣的Ｍｏｏｒｅ�玻校澹睿颍铮螅迥妫�得到了終端約束線性方程的通解，并結(jié)合性能指標(biāo)函數(shù)求得了較優(yōu)控制律。仿真實(shí)例驗(yàn)證了該方法的穩(wěn)定效果。...