受約束的連續時間廣義預測控制
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語言:簡體中文
時間:2012-04-10
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軟件介紹
摘 要:主要針對受約束的連續時間廣義預測控制,通過引入不同于有限時域性能指標的無窮時域1范數性能指標,并對其施加不影響控制目標的終端等式約束,確定出了無窮時域性能指標的一個上界,從而將不可解的帶約束的優化問題轉化為可解的優化問題。較后證明了準無窮時域性能指標方法能夠保證受約束的連續時間廣義預測控制閉環系統的穩定性。仿真例子證明了算法的有效性。...