摘　　　要：為了解決直流無刷電機換向過程中轉矩脈動較大的問題，提出了一種優化的脈沖寬度調制方法。為了分析直流無刷電機運行時脈沖寬度調制方法對電機換相轉矩的影響，在理論上，從直流無刷電機方程入手，推導了直流無刷電機換相時的電磁轉矩大小，分析了產生換相轉矩的原因。針對使用傳統脈沖寬度調制方法時電機轉矩脈動較大的缺點，提出了一種新的脈沖寬度調制方法ＰＷＭ�玻希蚊}沖寬度調制。并從理論上證明了在直流無刷電機控制中，所提出的ＰＷＭ�玻希蚊}沖寬度調制方法產生的轉矩脈動相...