摘　　　要：為了解決直流無刷電機(jī)換向過程中轉(zhuǎn)矩脈動較大的問題，提出了一種優(yōu)化的脈沖寬度調(diào)制方法。為了分析直流無刷電機(jī)運(yùn)行時(shí)脈沖寬度調(diào)制方法對電機(jī)換相轉(zhuǎn)矩的影響，在理論上，從直流無刷電機(jī)方程入手，推導(dǎo)了直流無刷電機(jī)換相時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩大小，分析了產(chǎn)生換相轉(zhuǎn)矩的原因。針對使用傳統(tǒng)脈沖寬度調(diào)制方法時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動較大的缺點(diǎn)，提出了一種新的脈沖寬度調(diào)制方法ＰＷＭ�玻希蚊}沖寬度調(diào)制。并從理論上證明了在直流無刷電機(jī)控制中，所提出的ＰＷＭ�玻希蚊}沖寬度調(diào)制方法產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動相...