摘　　　要：針對雙容液位控制系統的泄漏等故障，通過線性化建模，研究了魯棒自適應主動容錯控制問題。首先在系統無故障正常運行情形，考慮建模誤差和外界干擾等不確定性，利用不確定性上界自適應估計，設計了魯棒自適應控制器。與此同時，對系統進行故障監控，設計了故障診斷濾波器，并利用對不確定性上界的估計終值提出了一種新的故障檢測算法，進一步基于神經網絡故障逼近，研究了一種修正控制律的自適應魯棒容錯控制器設計方法，該控制器通過補償故障所帶來的影響使閉環系統較終一致有界穩定...