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摘　　　要：針對(duì)雙容液位控制系統(tǒng)的泄漏等故障，通過(guò)線性化建模，研究了魯棒自適應(yīng)主動(dòng)容錯(cuò)控制問(wèn)題。首先在系統(tǒng)無(wú)故障正常運(yùn)行情形，考慮建模誤差和外界干擾等不確定性，利用不確定性上界自適應(yīng)估計(jì)，設(shè)計(jì)了魯棒自適應(yīng)控制器。與此同時(shí)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行故障監(jiān)控，設(shè)計(jì)了故障診斷濾波器，并利用對(duì)不確定性上界的估計(jì)終值提出了一種新的故障檢測(cè)算法，進(jìn)一步基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障逼近，研究了一種修正控制律的自適應(yīng)魯棒容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)方法，該控制器通過(guò)補(bǔ)償故障所帶來(lái)的影響使閉環(huán)系統(tǒng)較終一致有界穩(wěn)定...