摘　　　要：基于動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)一致性理論，研究外部向量場變化情況下的分布式多智能體的隊(duì)形保持和跟蹤控制問題。利用鄰近多智能體間共享的信息，智能體以一致協(xié)商的合作方式既控制自身運(yùn)動(dòng)軌跡，同時(shí)又保持了一定的隊(duì)形。針對(duì)多智能體之間形成的較近鄰耦合網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溥M(jìn)行分析后，提出了多智能體一致性動(dòng)態(tài)控制律的設(shè)計(jì)方法，可方便地對(duì)系統(tǒng)的極點(diǎn)進(jìn)行配置。還提出了一種利用分散的隊(duì)形控制分解中心領(lǐng)航者作用的方法，并給出了系統(tǒng)穩(wěn)定性的條件。研究結(jié)果顯示，隊(duì)形穩(wěn)定性問題僅受到通訊拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的影響...