摘　　　要：基于動態網絡一致性理論，研究外部向量場變化情況下的分布式多智能體的隊形保持和跟蹤控制問題。利用鄰近多智能體間共享的信息，智能體以一致協商的合作方式既控制自身運動軌跡，同時又保持了一定的隊形。針對多智能體之間形成的較近鄰耦合網絡拓撲進行分析后，提出了多智能體一致性動態控制律的設計方法，可方便地對系統的極點進行配置。還提出了一種利用分散的隊形控制分解中心領航者作用的方法，并給出了系統穩定性的條件。研究結果顯示，隊形穩定性問題僅受到通訊拓撲結構的影響...