摘　　　要：針對一類含有輸入時變時滯的結(jié)構(gòu)振動系統(tǒng)，研究了在執(zhí)行器發(fā)生故障情況下系統(tǒng)全局漸近穩(wěn)定的魯棒Ｈ∞可靠控制設(shè)計的問題。首先根據(jù)建筑結(jié)構(gòu)力學(xué)原理，建立了包含控制輸入滯后、執(zhí)行器故障等的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)狀態(tài)模型。然后基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式處理方法給出了一個時滯依賴型Ｈ∞可靠主動控制算法，且控制器存在的充分條件以線性矩陣不等式的形式給出。通過對一個四自由度建筑結(jié)構(gòu)模型在ＥＩＣｅｎｔｒｏ地震波作用下振動的主動控制仿真，驗證了所提方法的可行性...