摘　　　要：針對一類含有輸入時變時滯的結構振動系統，研究了在執行器發生故障情況下系統全局漸近穩定的魯棒Ｈ∞可靠控制設計的問題。首先根據建筑結構力學原理，建立了包含控制輸入滯后、執行器故障等的結構系統狀態模型。然后基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ穩定性理論和線性矩陣不等式處理方法給出了一個時滯依賴型Ｈ∞可靠主動控制算法，且控制器存在的充分條件以線性矩陣不等式的形式給出。通過對一個四自由度建筑結構模型在ＥＩＣｅｎｔｒｏ地震波作用下振動的主動控制仿真，驗證了所提方法的可行性...