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摘　　　要：針對傳統積分型滑模面容易產生積分飽和從而導致超調量大的缺點，在Ｓｅｓｈａｇｉｒｉ和Ｋｈａｌｉｌ設計的條件積分型滑模面的基礎上，提出了一種改進積分型滑模面，其可以根據系統的狀態通過調節因子對積分項進行削弱來防止積分飽和。同時對調節因子的取值范圍進行了討論。并將改進積分型滑模面應用到導彈的俯仰角速度跟蹤滑模控制器設計中，對舵機輸出受到干擾的情況進行了仿真。理論分析和仿真研究表明，改進積分型滑模面形式簡單，便于工程實現，在其基礎上設計的滑模控制器在受...